专题

AI编程

AI 参与写代码之后，工程要跟着变：约束怎么立、边界怎么划、产出怎么验收。

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2026/09/08

机器人视频模仿能学会动作时，动作脚本还要人写吗

BeyondMimic 用开源运动跟踪把人体动作学到人形机上：侧空翻、冲刺、spin-kick 等能在真机跑。学会动作之后，换航点、摇杆、避障仍要人写测试时的代价函数或关键帧。机器人视频模仿先把参考动作跑稳；动作脚本写的是任务目标与边界，不是逐帧关节角。

2026/08/19

GLM 5.3 API 上线：Codex、DeepSeek Harness、OMP 配置指南

白泽 API 已支持 GLM 5.3。用一个 OpenAI 兼容 API Key 接入 Codex、DeepSeek Harness 和 Oh My Pi，新用户注册即获 10 美元 Token 额度。

2026/08/16

在 Mac 上用 Unsloth 本地跑 Qwen3.8-27B

按统一内存选 Unsloth Dynamic 量化，用 Desktop、Studio 或 llama.cpp 在 Apple Silicon 上跑 Qwen3.8-27B。32GB 选 UD-Q4_K_XL（约 17.9GB）。

2026/08/02

Codex 配 subagent：判断力留给主线程，重复交给便宜档

OpenAI 今年 7 月发布的 GPT-5.6 把模型分成 Sol、Terra、Luna 三档，Codex CLI 也原生支持给不同角色配不同模型。这篇笔记整理一套实际能跑的配置——主线程留最强判断力，范围明确的重复子任务交给更省的档位，并顺手纠正一个容易配错的细节：推理力度只有五档，没有「max」也没有「ultra」。